A+ / A-

Działalność naukowa


Badania naukowe Instytutu Automatyki tradycyjnie obejmowały problematykę z zakresu: teorii sterowania, automatyki napędu, zastosowania i realizacji analogowych i cyfrowych układów sterowania, sterowania komputerowego, sterowania robotów. Obecnie podejmowane są coraz częściej prace z pogranicza automatyki i informatyki.

Instytut Automatyki współpracował i współpracuje z ośrodkami zagranicznymi:

  • Universite Paul Sabatier (Toulouse, Francja),
  • Laboratoire d'Automatique et d'Analyse des Systemes du CNRS (Toulouse, Francja),
  • The University of Strathclyde (Glasgow, W. Brytania),
  • Universita degli Studi di Roma, "La Sapienza" (Włochy),
  • Universita di Padova (Włochy),
  • Technische Universitat Dresden (Niemcy),
  • Universitat Gesamthochschule , (Siegen, Niemcy),
  • Nowogrodzki Uniwersytet Państwowy (Rosja)

i bierze udział w pracy sieci naukowych (Advanced Energy Conversion and Conditioning TECHnologies NETwork - AECCTECH_NET ).

Pracownicy Instytutu zasiadają w szacownych gremiach naukowych takich jak:

  • Rada Główna Nauki i Szkolnictwa Wyższego,
  • Rada Nauki,
  • Komitet Automatyki i Robotyki PAN,
  • Sekcja Energoelektroniki i Napędu Elektrycznego Komitetu Elektrotechniki PAN,
  • Sekcja Telekomunikacji Komitetu Elektroniki i Telekomunikacji PAN.

Pracownicy Instytutu opublikowali: 36 pozycji książkowych (monografie i podręczniki) - w tym 5 za granicą, 11 skryptów, 680 artykułów i referatów w materiałach konferencyjnych. Uzyskano 55 stopni doktora nauk technicznych i 7 stopni doktora habilitowanego. Tytuł naukowy profesora otrzymało 6 osób. Profesorami PŁ są 2 osoby.

Instytut organizuje w cyklu dwuletnim ogólnopolską konferencję „Sterowanie w energoelektronice i napędzie elektrycznym SENE” cieszącą się wysokim prestiżem wśród specjalistów tej dziedziny.

Obraz naszych różnorodnych zainteresowań naukowych daje poniższa lista tematów, nad którymi pracują osoby przygotowujące właśnie rozprawy doktorskie:

  • Badanie magnetostymulacji w obrazie HRV,
  • Wykorzystanie niestacjonarnych płaszczyzn przełączeń do ślizgowego sterowania obiektem trzeciego rzędu,
  • Algorytmy ewolucyjne w optymalizacji funkcji wielu zmiennych,
  • Sterowanie przepływem danych w połączeniowych sieciach teleinformatycznych,
  • Napędy mięśniowe,
  • Algorytmy bakteryjne,
  • Transformowanie impedancji mechanicznej obiektu do zadajnika teleoperatora,
  • Manipulatory z przegubami posiadającymi więcej niż jeden stopień swobody w pojedynczym złączu,
  • Komputerowo wspomagana teleoperacja robota hipermobilnego,
  • Roboty rehabilitacyjne,
  • Roboty skaczące,
  • Inteligencja roju (Particle Swarm Optimization),
  • Wykorzystanie funkcji ortonormalnych do doboru nastaw regulatorów przemysłowych,
  • Metoda samoczynnego wstępnego doboru nastaw regulatora z autotuningiem,
  • Komputerowy układ sterowania wydajnością wapniarni z wykorzystaniem algorytmu regulacji rozmytej,
  • Pozycyjne sterowanie liniowego napędu magnetoelektrycznego,
  • Projektowanie dyskretnych regulatorów odpornych na zmiany parametrów obiektu regulacji,
  • System wizyjny o programowalnej percepcji i jego wykorzystanie w sterowaniu robotów,
  • Dynamika układu pozycyjnego z regulatorem PID niecałkowitego rzędu,
  • Bezczujnikowy układ sterowania silnika indukcyjnego ze stymulatorem stanu,
  • Elastyczne sterowanie linią produkcyjną o charakterze przepływowym bez postoju,
  • Wykorzystanie obserwatora momentu silnika indukcyjnego do zabezpieczania pracy maszyny roboczej napędzanej przez ten silnik.

Doktoranci Instytutu uzyskali w ostatnim czasie kilka ważnych nagród i wyróżnień:

  • w konkursie na najlepszy referat młodego autora:
    • na IEEE International Conference on Networking Sensing and Control - Londyn 2007;
    • na XV International Conference on Systems Science - Wrocław 2007;
    • na konferencj Sieci i Systemy Informatyczne - Łódź 2006 i 2007;
    • na IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics - Międzyzdroje 2006.
  • trzy osoby otrzymały stypendia Fundacji Wspierania Innowacyjnej Działalności Doktorantów WIDDOK,
  • cztery osoby otrzymały stypendia Fundacji na Rzecz Nauki Polskiej dla wybitnych młodych naukowców.
Data wpisu: 2015.04.19