Skip to main content

Publikacje naukowe

Inne

Wybrane publikacje: Lista filadelfijska, Czasopisma, Monografie, Konferencje

Lista filadejfijska

Wybrane artykuły w czasopismach z listy filadelfijskiej

  1. Samantaray J., Chakrabarty S., Bartoszewicz A.: Advanced discrete-time sliding mode control with fast output sampling and its application to buck converter. Automatica, Vol. 149 (110802), 2023. DOI: 10.1016/j.automatica.2022.110802
  2. Wang H., Ghaffari V., Mobayen S., Bartoszewicz A., Assawinchaichote W.: Finite-time robust performance improvement for non-linear systems in the presence of input non-linearity and external disturbance. IET Proceedings on Control Theory and Applications, Vol. 17, No. 6, 2023, str. 672-682. DOI: 10.1049/cth2.12387
  3. Prasun P., Kamal S., Bartoszewicz A., Ghosh S.: Difference equation with minima based discrete-time sliding mode control. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, Vol. 70, No. 10, 2023. DOI: 10.1109/TCSII.2023.3287390
  4. Latosiński P., Bartoszewicz A.: Model reference DSMC with a relative degree two switching variable. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 66, No. 4, 2021. str. 1749-1755. DOI: 10.1109/TAC.2020.2995407
  5. Latosiński P., Bartoszewicz A.: Model reference strategy for mismatched disturbance attenuation in relative degree one and two DSMC. Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 149, 2021, str. 1-15. DOI: 10.1016/j.ymssp.2020.107188
  6. Bartoszewicz A., Adamiak K.: Discrete time sliding mode control with a desired switching variable generator. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 65, No. 4, 2020, str. 1807-1814. DOI: 10.1109/tac.2019.2934393
  7. Leśniewski P., Bartoszewicz A.: Optimal model reference sliding mode control of perishable inventory systems. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol. 17, No. 3, 2020, str. 1647-1656. DOI: 10.1109/TASE.2020.2969493
  8. Shah D., Mehta A., Patel K., Bartoszewicz A.: Event-triggered discrete higher-order SMC for networked control systems having network irregularities. IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 16, No. 11, 2020, str. 6837-6847. DOI: 10.1109/TII.2020.2973739
  9. Bartoszewicz A., Adamiak K.: Reference trajectory based discrete time sliding mode control strategy. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, Vol. 29, No. 3, 2019, str. 87-97. DOI: 10.2478/amcs-2019-0038
  10. Bartoszewicz A., Latosiński P.: Sliding mode control of inventory management systems with bounded batch size. Applied Mathematical Modelling, Vol. 66, No. 2, 2019, str. 296-304. DOI: 10.1016/j.apm.2018.09.010
  11. Bartoszewicz A., Latosiński P.: Generalization of Gao's reaching law for higher relative degree sliding variables. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 63, No. 9, 2018, str. 3173-3179. DOI: 10.1109/TAC.2018.2797193
  12. Latosiński P., Bartoszewicz A.: Discrete time sliding mode controllers with relative degree one and two switching variables. Journal of the Franklin Institute, Vol. 355, No. 15, 2018, str. 6889-6903. DOI: 10.1016/j.jfranklin.2018.07.006
  13. Bartoszewicz A., Adamiak K.: Model reference discrete time variable structure control. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Vol. 32, No. 10, 2018, str. 1440-1452. DOI: 10.1002/acs.2922
  14. Bartoszewicz A., Latosiński P.: Reaching law for DSMC systems with relative degree 2 switching variable. International Journal of Control, Vol. 90, No. 8, 2017, str. 1626-1638. DOI: 10.1080/00207179.2016.1216606
  15. Bartoszewicz A., Leśniewski P.: New switching and nonswitching type reaching laws for SMC of discrete time systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 24, No. 2, 2016, str. 670-677. DOI: 0.1109/tcst.2015.2440175
  16. Chakrabarty S., Bartoszewicz A.: Improved robustness and performance of discrete time sliding mode control systems, ISA Transactions, Vol. 65, No. 1, 2016, str. 143-149. DOI: 10.1016/j.isatra.2016.08.006
  17. Bartoszewicz A., Latosiński P.: Discrete time sliding mode control with reduced switching - a new reaching law approach. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 26, No. 1, 2016, str. 47-68. DOI: 10.1002/rnc.3291
  18. Bartoszewicz A: A new reaching law for sliding mode control of continuous time systems with constraints. Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol. 37, No. 4, 2015, str. 515-521. DOI: 10.1177/0142331214543298
  19. Bartoszewicz A., Leśniewski P.: Reaching law approach to the sliding mode control of periodic review inventory systems. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol. 11, No. 3, 2014, str. 810-817. DOI: 10.1109/TASE.2014.2314690
  20. Bartoszewicz A., Leśniewski P.: Reaching law-based sliding mode congestion control for communication networks. IET Proceedings on Control Theory and Applications, Vol. 8, No. 17, 2014, str. 1914-1920. DOI: 10.1049/iet-cta.2014.0503
  21. Bartoszewicz A., Leśniewski P.: An optimal sliding mode congestion control for connection-oriented communication networks with lossy links. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, Vol. 24, No. 1, 2014, str. 87-97. DOI: 10.2478/amcs-2014-0007
  22. Bartoszewicz A., Maciejewski M.: Sliding mode control of periodic review perishable inventories with multiple suppliers and transportation losses. Bulletin of the Polish Academy of Sciences - Technical Sciences, Vol. 61, No. 4, 2013, str. 885-892. DOI: 10.2478/bpasts-2013-0095
  23. Nowacka-Leverton A., Michałek M., Pazderski D., Bartoszewicz A.: Experimental verification of SMC with moving switching lines applied to hoisting crane vertical motion control. ISA Transactions, Vol. 51, No. 2, 2012, str. 682-693. DOI: 10.1016/j.isatra.2012.05.003
  24. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: LQ optimal and reaching law based sliding modes for inventory management systems. International Journal of Systems Science, Vol. 43, No. 1, 2012, str. 105-116. DOI: 10.1080/00207721003793108
  25. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Sliding mode dead-beat control of perishable inventory systems with multiple suppliers. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol. 9, No. 2, 2012 str. 418-423. DOI: 10.1109/TASE.2012.2186633
  26. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Linear-quadratic optimal control of periodic-review perishable inventory systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 20, No. 5, 2012, str. 1400-1407. DOI: 10.1109/TCST.2011.2161086
  27. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Discrete-time sliding-mode congestion control in multi-source communication networks with time-varying delay. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 19, No. 4, 2011, str. 852-867. DOI: 10.1109/TCST.2010.2056690
  28. Bartoszewicz A., Nowacka-Leverton A.: ITAE optimal sliding modes for third order systems with input signal and state constraints. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 55, No. 8, 2010, str. 1928-1932. DOI: 10.1109/TAC.2010.2049688
  29. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: LQ optimal sliding mode supply policy for periodic review inventory systems. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 55, No. 1, 2010, str. 269-274. DOI: 10.1109/TAC.2009.2036305
  30. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Linear-quadratic optimal control strategy for periodic-review inventory systems. Automatica, Vol. 46, No. 12, 2010, str. 1982-1993. DOI: 10.1016/j.automatica.2010.09.010
  31. Bartoszewicz A., Molik T., Ignaciuk P.: Discrete time congestion controllers for multi-source connection-oriented communication networks. International Journal of Control, Vol. 82, No. 7, 2009, str. 1237-1252. DOI: 10.1080/00207170802510257
  32. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Linear quadratic optimal sliding mode flow control for connection-oriented communication networks. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 19, No. 4, 2009, str. 442-461. DOI: 10.1002/rnc.1327
  33. Bartoszewicz A., Żuk J.: Discrete-time sliding mode flow controller for multi-source connection-oriented communication networks. Journal of Vibration and Control, Vol. 15, No. 11, 2009, str. 1745-1760. DOI: 10.1177/1077546309102676
  34. Kaynak O., Bartoszewicz A., Utkin V.: Sliding mode control in industrial applications - guest editorial. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 9, 2009, str. 3271-3274. DOI: 10.1109/TIE.2009.2027372
  35. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: ITAE optimal variable structure control of second order systems with input signal and velocity constraints. Kybernetes, Vol. 38, No. 7/8, 2009, str. 1089-1101.
  36. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Linear quadratic optimal discrete time sliding mode controller for connection oriented communication networks. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 55, No. 11, 2008, str. 4013-4021.
  37. Bartoszewicz A., Kaynak O., Utkin V.: Sliding mode control in industrial applications - guest editorial. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 55, No. 11, 2008, str. 3806-3808.
  38. Bartoszewicz A.: A comment on the 'Robust mixed time-optimal control for third-order systems with model uncertainty'. International Journal of Systems Science, Vol. 39, No. 12, 2008, str. 1179.
  39. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: IAE optimal sliding mode control of cable suspended loads. Journal of Control Engineering and Applied Informatics, Vol. 10, No. 3, 2008, str. 3-10.
  40. Bartoszewicz A., Nowacka A.: Sliding mode control of the third-order system subject to velocity, acceleration and input signal constraints. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Vol. 21, No. 8-9, 2007, str. 779-794.
  41. Bartoszewicz A., Patton R. J.: Editorial: sliding mode control. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Vol. 21, No. 8-9, 2007, str. 635-637.
  42. Bartoszewicz A., Nowacka-Leverton A.: SMC without the reaching phase - the switching plane design for the third order system. Proceedings of the IET Part D: Control Theory and Applications, Vol. 1, No. 5, 2007, str. 1461-1470.
  43. Bartoszewicz A.: Nonlinear flow control strategies for connection oriented communication networks. Proceedings of the IEE Part D: Control Theory and Applications, Vol. 153, No. 1, 2006, str. 21-28.
  44. Bartoszewicz A., Nowacka A.: Optimal design of the shifted switching planes for VSC of the third order system. Transactions of the Institute of Measurement & Control, Vol. 28, No. 4, 2006, str. 335-352.
  45. Bartoszewicz A., Nowacka A.: Reaching phase elimination in variable structure control of the third order system with state constraints. Kybernetika, Vol. 42, No. 1, 2006, str. 111-126.
  46. Bartoszewicz A., Nowacka A.: Shifted Switching Plane Design for the Third Order System with Elastic and Conventional Input Constraints. Circuits Systems & Signal Processing, Vol. 25, No. 5, 2006, str. 661-684.
  47. Bartoszewicz A., Nowacka A.: Switching Plane Design for the Sliding Mode Control of Systems with Elastic Input Constraints. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I, Journal of Systems & Control Engineering, Vol. 219, No. 6, 2005, str. 393-403.
  48. Bartoszewicz A., Molik T.: ABR traffic control over multi-source single-bottleneck ATM networks. Journal of Applied Mathematics and Computer Science, Vol. 14, No. 1, 2004, str. 43-51.
  49. Bartoszewicz A.: Chattering attenuation in sliding mode control systems. Control and Cybernetics, Vol. 29, No. 2, 2000, str. 585-594.
  50. Bartoszewicz A.: Quasi-sliding mode control of discrete time systems. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, Vol. 9, No. 4, 1999, str. 801-810.
  51. Bartoszewicz A.: Discrete time quasi-sliding mode control strategies. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 45, No. 4, 1998, str. 633-637.
  52. Postlethwaite I., Bartoszewicz A.: Application of nonlinear H-infinity control to the Tetrabot robot manipulator. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I, Vol. 212, No. 6, 1998, str. 459-465.
  53. Bartoszewicz A.: Finite time sliding mode control for robots. Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences, Vol. 45, No. 2, 1997, str. 263-276.
  54. Bartoszewicz A.: Time-varying sliding modes for second order systems. Proceedings of the IEE Part D: Control Theory and Applications, Vol. 143, No. 5, 1996, str. 455-462.
  55. Bartoszewicz A.: Remarks on 'Discrete-time variable structure control systems'. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 43, No. 1, 1996, str. 235-238.
  56. Bartoszewicz A.: Fast and robust robot control including motor dynamics. Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences, Vol. 44, No. 1, 1996, str. 55-65.
  57. Bartoszewicz A.: A Comment on 'A time-varying sliding surface for fast and robust tracking control of second-order uncertain systems'. Automatica, Vol. 31, No. 12, 1995, str. 1893-1895.
  58. Bartoszewicz A.: Computationally efficient dynamic modelling of robot arms. Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences, Vol. 43, No. 1, 1995, str. 23-29.
0
Czasopisma

Wybrane artykuły w czasopismach

  1. Bartoszewicz A., Leśniewski P.: Discrete time sliding mode flow controllers for connection-oriented networks with lossy links. Cybernetics and Information Technologies, Vol. 13, No. 2, 2013, str. 107-121.
  2. Bartoszewicz A., Maciejewski M.: Sliding mode control of periodic review perishable inventories with multiple suppliers and transportation losses. Archives of Control Sciences, Vol. 22, No. 3, 2012, str. 255-272.
  3. Bartoszewicz A., Leśniewski P.: Robust flow controllers for a single virtual circuit in data transmission networks with lossy links. Journal of Applied Computer Science Methods, Vol. 4, No. 1, 2012, str. 5-20.
  4. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: LQ optimal and reaching law based design of sliding mode supply policy for inventory management systems. Archives of Control Sciences, Vol. 19 (LV), No. 3, 2009, str. 261-277.
  5. Bartoszewicz A., Żuk J.: Sliding mode approach to congestion control in connection-oriented communication networks. Journal of Applied Computer Science, Vol. 17, No. 1, 2009, str. 9-25.
  6. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: Variable structure control of second order system with acceleration constraint. Mechanics, Vol. 28, No. 3, 2009, str. 96-100.
  7. Bartoszewicz A.: Sterowanie ślizgowe – odporna metoda regulacji obiektów dynamicznych. Przegląd Elektrotechniczny, Vol. 85, No. 9, 2009, str. 24-29.
  8. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: Shifted switching plane design for second order systems with velocity and input signal constraints. Scientific Bulletin of Politehnica University of Timisoara, Transactions on Automatic Control and Computer Science, Vol. 53(67) No. 4, 2008, str. 179-186.
  9. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Congestion control in multi-source connection-oriented networks with aperiodic feedback. Systems Science, Vol. 34, No. 1, 2008, str. 59-66.
  10. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Congestion control protocol for connection oriented networks with aperiodic feedback and non-persistent sources. Theoretical and Applied Informatics, Vol. 19, No. 3, 2007, str. 217-233.
  11. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Optimal flow control strategies for a single virtual circuit in a connection-oriented communication network. Systems Science, Vol. 33, No. 4, 2007, str. 93-101.
  12. Bartoszewicz A.: Variable structure control – from principles to applications. Annals of the University of Craiova, Vol. 4, No. 1, 2007, str. 17-24.
  13. Bartoszewicz A., Żuk J.: Time-varying sliding mode flow control strategy for connection-oriented communication networks. Annals of the University of Craiova, Vol.4 , No. 1, 2007, str. 25-30.
  14. Bartoszewicz A., Żuk J.: Time-varying switching lines for VSC of robot manipulators. Transactions of the VSB – Technical University of Ostrava, Vol. LII, No. 2, 2006, str. 13-18.
  15. Molik T., Bartoszewicz A.: Dyskretne algorytmy sterowania szybkością nadawania danych w połączeniowych sieciach teleinformatycznych. Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji – Electronics and Telecommunications Quarterly, Vol. 52, No. 4, 2006, str. 563-589.
  16. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Congestion control in multi-source connection-oriented networks with rate dependent sampling period. Systems Science, Vol. 32, No. 4, 2006, str. 45-53.
  17. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Feed–forward bandwidth compensation in connection–oriented networks with rate dependent sampling. Journal of Applied Computer Science, Vol. 14, No. 1, 2006, str. 79-95.
  18. Molik T., Bartoszewicz A., Ignaciuk P.: Congestion control in communication networks with variable discretization period. Journal of Applied Computer Science, Vol. 14, No. 2, 2006, str. 49-64.
  19. Juszczak M., Morawski M., Bartoszewicz A.: Multipath routing in MPLS networks – a survey. Journal of Applied Computer Science, Vol. 14, No. 1, 2006, str. 7-30.
  20. Molik T., Bartoszewicz A.: Flow control in connection oriented communication networks with variable number of virtual connections. Journal of Applied Computer Science, Vol. 13, No. 2, 2005, str. 79-93.
  21. Bartoszewicz A.: On the robustness of a nonlinear ABR flow controller for multi-source ATM networks. Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji – Electronics and Telecommunications Quarterly, Vol. 51, No. 3, 2005, str. 449-464.
  22. Karbowańczyk M., Bartoszewicz A.: Flow control in a single connection ATM network with a limited source capability. Journal of Applied Computer Science, Vol. 13, No. 1, 2005, str. 35-46.
  23. Bartoszewicz A., Nowacka A.: Sliding mode control of the third order system with state constraints. Systems Science, Vol. 30, No. 2, 2004, str. 35-44.
  24. Bartoszewicz A., Nowacka A.: A time-varying switching plane design for variable structure control of the third order system with input constraint. Archives of Control Sciences, Vol. 14(L), No. 2, 2004, str. 201-213.
  25. Karbowańczyk M., Bartoszewicz A.: Sterowanie prędkością nadawania wielu źródeł w szybkich sieciach transmisji danych. Studia Informatica, Vol. 24, No. 2, 2003, str. 161-170.
  26. Molik T., Bartoszewicz A.: Dyskretny algorytm sterowania ruchem w wirtualnym obwodzie sieci ATM. Studia Informatica, Vol. 24, No. 2, 2003, str. 171-178.
  27. Bartoszewicz A., Karbowańczyk M.: Sampled time flow control algorithm for fast connection oriented communication networks. Journal of Applied Computer Science, Vol. 11, No. 1, 2003, str. 5-16.
  28. Bartoszewicz A.: Discrete time sliding mode control – an advanced reaching law approach. Systems Science, Vol. 28, No. 4, 2002, str. 35-42.
  29. Bartoszewicz A.: Eliminacja zjawiska chatteringu w układach sterowania o zmiennej strukturze z ruchem ślizgowym. Pomiary Automatyka Kontrola, No. 4, 2001, str. 8-10.
  30. Bartoszewicz A.: On the effect of chattering in the sliding mode control systems. Systems Science, Vol. 26, No. 1, 2000, str. 29 - 42.
  31. Bartoszewicz A.: A nonlinear time-varying switching line for finite time regulation of second order systems. Systems Science, Vol. 24, No. 2, 1998, str. 61-69.
  32. Bartoszewicz A.: Variable structure algorithm for regulation of a d.c. motor position. Archives of Electrical Engineering, Vol. 46, No. 3, 1997, str. 247-257.
  33. Bartoszewicz A.: Sliding modes for fast robot control. Systems Analysis Modelling and Simulation, Vol. 18-19, 1995, str. 539-542.
  34. Bartoszewicz A.: A simplified dynamic model of robot arm. Modelling, Measurement & Control, Vol. 50, No. 2, 1993, str. 17-28.
0
Monografie

Autorskie monografie

  1. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Congestion Control in Data Transamission Networks: Sliding Mode and Other Designs. Springer Verlag London, 2013 (382 strony, ISBN 978-1-4471-4146-4).
  2. Bartoszewicz A., Nowacka-Leverton A.: Time-Varying Sliding Modes for Second and Third Order Systems, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2009 (192 strony, ISBN 978-3-540-92216-2).
  3. Bartoszewicz A.: Ślizgowe sterowanie wykorzystujące niestacjonarne powierzchnie przełączeń, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź, 2000 (157 stron, ISSN: 0137-4834).

Redakcja monografii

  1. Bartoszewicz A.: Recent Developments in Sliding Mode Control Theory and Applications, Wydawnictwo Intech, Wiedeń, czerwiec 2017 (112 stron, ISBN 978-953-51-3272-1).
  2. Bartoszewicz A.: Challenges and Paradigms in Applied Robust Control, Wydawnictwo Intech, Wiedeń listopad 2011 (460 stron, ISBN 978-953-307-338-5).
  3. Bartoszewicz A.: Sliding Mode Control, Wydawnictwo Intech, Wiedeń kwiecień 2011 (544 strony, ISBN 978-953-307-162-6).
  4. Bartoszewicz A.: Robust Control, Theory and Applications, Wydawnictwo Intech, Wiedeń kwiecień 2011 (678 stron, ISBN 978-953-307-229-6).
  5. Bartoszewicz A.: Wybrane Zagadnienia Współczesnej Informatyki, Wydawnictwo Green, Łódź, 2008 (140 stron, ISBN: 978-83-60230-51-0).

Wybrane rozdziały w monografiach

  1. Leśniewski P., Bartoszewicz A.: A new class of non-linear reaching laws for sliding mode control of discrete time systems. Rozdział w monografii Recent Advances in Sliding Modes: From Control to Intelligent Mechatronics, str. 99-128, Springer Verlag, London, 2015.
  2. Bartoszewicz A.: Ślizgowe sterowanie dyskretnymi i ciągłymi obiektami dynamicznymi. Rozdział w monografii Aktualne Problemy Automatyki i Robotyki, str. 70-79, Oficyna Wydawnicza Exit, Warszawa, 2014.
  3. Leśniewski P., Bartoszewicz A.: LQ optimal control of periodic review perishable inventories with transportation losses. rozdział w monografii Advances in Systems Science, str. 45-55, Springer International Publishing, Switzerland, 2013.
  4. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: Sliding mode control of second order dynamic system with state constraints. Rozdział w monografii Sliding Mode Control, str. 431-448, Intech, Wiedeń 2011.
  5. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Robust control approach for combating the bullwhip effect in periodic-review inventory systems with variable lead-time. Rozdział w monografii Robust Control, Theory and Applications, Intech, str. 635-654, Wiedeń 2011.
  6. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Inventory management in periodic-review systems with mutliple capacitated suppliers and batch ordering. Rozdział w monografii Applications of Systems Science, str. 307-314, Oficyna Wydawnicza Exit, Warszawa 2010.
  7. Bartoszewicz A., Żuk J.: Saturating discrete time sliding mode flow controller for multi–source communication networks. Rozdział w monografii Recent Advances in Control and Automation, str. 323-332, Wydawnictwo EXIT, Warszawa, 2008.
  8. Kacprzak R., Bartoszewicz A.: Mobile platform control with haptic interface hardware and software issues. Rozdział w monografii Computer Applications in Electrical Engineering, str. 183-196, seria Electrical Engineering, Vol. 56, Poznań University of Technology Press, Poznań, 2007.
  9. Molik T., Bartoszewicz A.: Zastosowanie kompensacji typu feed-forward w dyskretnym układzie regulacji szybkości nadawania danych w połączeniowej sieci teleinformatycznej. Rozdział IV w monografii Wysokowydajne Sieci - Komputerowe Zastosowanie i Bezpieczeństwo, str. 49-58, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2005.
  10. Bartoszewicz A., Karbowańczyk M.: Discrete time flow control algorithm for ATM networks. Rozdział w monografii Computer Applications in Electrical Engineering, str. 492-503, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań, 2004.
  11. Bartoszewicz A.: Odporny nieliniowy regulator prędkości nadawania danych w połączeniowej sieci teleinformatycznej o wielu źródłach. Rozdział XXIV w monografii Współczesne Problemy Sieci Komputerowych – Nowe Technologie, str. 231-240, WNT, Warszawa, 2004.
  12. Bartoszewicz A., Uryszek A.: Wykorzystanie sprzężenia bezpośredniego w nieliniowym układzie regulacji prędkości nadawania danych w sieci ATM. Rozdział XXVIII w monografii Współczesne Problemy Sieci Komputerowych – Nowe Technologie, str. 269-276, WNT, Warszawa, 2004.
  13. Szymański A., Bartoszewicz A.: Zastosowanie regulatora proporcjonalnego z nasyceniem do sterowania przepływem danych w połączeniowej sieci teleinformatycznej. Rozdział XXXIII w monografii Współczesne Problemy Sieci Komputerowych – Zastosowanie i Bezpieczeństwo, str. 281-288, WNT, Warszawa, 2004.
0
Konferencje

Wybrane referaty konferencyjne

  1. Leśniewski P., Bartoszewicz A.: Inverse tangent based switching type reaching law for discrete time sliding mode control systems. Proceedings of the European Control Conference, Linz, Austria, str. 2395-2400, 2015.
  2. Bartoszewicz A., Leśniewski P.: Inverse tangent reaching law for DSMC with application to inventory management. 53rd IEEE International Conference on Decision and Control, Los Angeles, USA, 2014, str. 5548-5553.
  3. Leśniewski P., Bartoszewicz A.: Variable structure flow controller for connection-oriented communication networks. International Federation of Automatic Control World Congress, Kapsztad, RPA, 2014, str. 4589-4594.
  4. Bartoszewicz A.: Modeling and discrete time SMC of inventory systems. European Control Conference, Strasburg, Francja, 2014, str. 2278-2283.
  5. Bartoszewicz A., Leśniewski P.: Non-switching type reaching law with application to congestion control in connection-oriented communication networks. European Control Conference, Strasburg, Francja, 2014, str. 1211-1216.
  6. Bartoszewicz A., Leśniewski P.: A new reaching law based sliding mode flow controller for connection-oriented data transmission networks. Variable Structure Systems Workshop, Nantes, Francja, 2014.
  7. Bartoszewicz A., Latosiński P.: Quasi-sliding mode networked controller for linear discrete time systems subject to disturbance. The 22nd IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Palermo, Włochy, 2014, str. 328-333.
  8. Bartoszewicz A., Leśniewski P.: New reaching law for quasi-sliding mode control of discrete time systems. 52nd IEEE International Conference on Decision and Control, Florencja, Włochy, 2013, str. 2881-2887.
  9. Bartoszewicz A., Maciejewski M.: Dead-beat sliding mode control of perishable inventories with transportation losses and multiple suppliers. European Control Conference, Zurich, Szwajcaria, 2013, str. 3209-3215.
  10. Bartoszewicz A., Żuk J.: Sliding mode control basic concepts and current trends, International Symposium on Industrial Electronics, Bari, Włochy, 2010, str. 3772-3777 (referat zaproszony).
  11. Nowacka-Leverton A., Michałek M., Pazderski D., Bartoszewicz A.: Experimental application of time-varying sliding modes for hoisting crane position control with constraints. 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, USA, 2010, str. 90-95.
  12. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Dead-time compensation through direct input measurement in systems with unknown time-varying delay. Meditteranean Conference on Control and Automation. Marakesz, Maroko, 2010, str. 87-92.
  13. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Discrete LQ suboptimal control of cable suspended loads, Meditteranean Conference on Control and Automation. Marakesz, Maroko, str. 220-225.
  14. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Discrete sliding-mode flow control algorithm for multi-source data transmission networks with variable delay. 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Bolonia, Włochy, 2010, str. 499-504.
  15. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Delay variability compensation for combating the bullwhip effect in periodic-review inventory systems with multiple suppliers. 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Praga, Czechy, 2010.
  16. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Smith predictor based control of continuous-review perishable inventory systems with a single supply source. 8th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Ferrara, Włochy, 2010, str. 73-78.
  17. Nowacka-Leverton A., Pazderski D., Michałek M., Bartoszewicz A.: Experimental results on sliding mode control of hoisting crane subject to state constraints. SIBIRCON, Irkuck, Rosja, 2010, str. 842-847.
  18. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Sliding-mode dead-beat control of perishable inventory systems with positive lead-time and uncertain demand. SIBIRCON, Irkuck, Rosja, 2010, str. 864-869.
  19. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: DSM control of inventory systems with deteriorating stock the case of a single supply source. 14th International Conference on System Theory and Control, Sinaia, Rumunia, 2010, str. 252-257.
  20. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Sliding mode inventory control in systems with capacitated supplier and batch ordering. International Carpathian Control Conference, Eger, Węgry, 2010, str. 117-120.
  21. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: Switching line design for VSC of cable suspended load with state constraints. International Carpathian Control Conference, Eger, Węgry, 2010, str. 501-504.
  22. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Composite control of periodic-review just-in-time inventory systems with asymmetric costs. IFAC Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2010, str. 1-6.
  23. Baczyński M., Baczyński J., Bartoszewicz A.: Robot wiszący na linach - alternatywne urządzenie do precyzyjnego przenoszenia obiektów w przestrzeniach zamkniętych. Logitrans, Szczyrk, 2010, str. 1403-1410.
  24. Żuk J., Bartoszewicz A.: Zastosowanie niestacjonarnej hiperpłaszczyzny ślizgowej do sterowania dyskretnym obiektem dynamicznym. Logitrans, Szczyrk, 2010, str. 2501-2510.
  25. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Modelowanie procesów logistycznych w przestrzeni stanu. Logitrans, Szczyrk, 2010, str. 131-141.
  26. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: ITAE optimal transient performance in SMC of third order systems with state and input constraints. 48th IEEE Conference on Decision and Control, Szanghaj, Chiny, 2009, str. 6720-6725.
  27. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: LQ optimal inventory control for multi-supplier periodic-review systems with disparate lead-time delay. 48th IEEE Conference on Decision and Control, Szanghaj, Chiny, 2009, str. 6244-6249.
  28. Bartoszewicz A., Żuk J.: DSM flow control in communication networks with arbitrary resource allocation. European Control Conference, Budapeszt, Węgry, 2009, str. 2110-2115.
  29. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: LQ optimal sliding mode stock replenishment strategy for inventory systems with multiple supply alternatives. European Control Conference, Budapeszt, Węgry, 2009, str. 2122-2127.
  30. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: ITAE optimal switching plane design for VSC of continuous-time third order systems with state constraints. European Control Conference, Budapeszt, Węgry, 2009, str. 2116-2121.
  31. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: LQ optimal and time-varying sliding modes for inventory management systems. IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Petersburg, Rosja, 2009, str. 279-284.
  32. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: ITAE optimal sliding mode control of cable suspended loads. IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Petersburg, Rosja, 2009, str. 1511-1516.
  33. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Sliding plane design for congestion control in multi-source connection-oriented data transmission networks. 8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sinaia, Rumunia, 2009.
  34. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: LQ optimal and nonlinear supply policies for periodic-review inventory systems with time-varying lead-time delay. 8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sinaia, Rumunia, 2009.
  35. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Robust sliding-mode supply policy for periodic-review inventory systems with time-varying lead-time delay. XIV IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2009.
  36. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: Transient performance optimization in SMC of third order systems with velocity and input constraints. XIV IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2009.
  37. Bartoszewicz A., Ignaciuk P.: Sampled time congestion controllers for connection-oriented communication networks. 7th Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Zielona Góra, 2009.
  38. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Disturbance compensation for eliminating the bullwhip effect in periodic-review inventory systems with a single supplier. 7th Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Zielona Góra, 2009.
  39. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: Sliding mode control of cable suspended load with acceleration constraint. 7th Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Zielona Góra, 2009.
  40. Bartoszewicz A., Gorzkowska L.: Nonlinear control strategy for inventory systems. International Carpathian Control Conference, Zakopane, 2009, str. 71-74.
  41. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Sliding mode flow control in a single connection communication network with time-varying delay. International Carpathian Control Conference, Zakopane, 2009, str. 31-34.
  42. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: Sliding mode control of second order system with acceleration constraint. International Carpathian Control Conference, Zakopane, 2009, str. 39-42.
  43. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Delay variability compensation for flow control in data transmission networks – the case of a single connection. Polish Teletraffic Symposium, Łódź, 2009, str. 57-62.
  44. Bartoszewicz A., Gorzkowska L.: Zastosowanie predyktora Smitha w układzie automatycznego sterowania dostawami do magazynu. Logitrans, Szczyrk, 2009.
  45. Bartoszewicz A.: Projekt i budowa taniego wiszącego na linach manipulatora z silnikami krokowymi. XIV Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2009, str. 263-264.
  46. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: Elastic and conventional constraints in sliding mode control of second order system. 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Orlando, USA, 2008, str. 182-187.
  47. Bartoszewicz A., Żuk J.: Time-varying sliding plane design for congestion control in multi-source connection-oriented communication networks. IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Ajaccio, Francja, 2008, str. 652-657.
  48. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Linear quadratic optimal flow control in multi-source connection-oriented communication networks. IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Ajaccio, Francja, 2008, str. 1429-1434.
  49. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Linear quadratic optimal sliding mode congestion control in multi-source connection-oriented data transmission networks. X IEEE/IFAC Variable Structure Systems Workshop, Antalya, Turcja, 2008, str. 67-72.
  50. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: LQ optimal and nonlinear congestion control in multi-source connection-oriented communication networks. V Polish-German Telletraffic Symposium, Berlin, Niemcy, 2008, str. 141-150.
  51. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: SMC of second order systems subject to elastic constraints. International Carpathian Control Conference, Sinaia, Rumunia, 2008, str. 454-457.
  52. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: IAE optimal sliding mode control algorithm for second order systems with velocity and input signal constraints. The 8th International Conference on Technical Informatics, Timisoara, Rumunia, 2008, str. 7-12.
  53. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: ITAE optimal SMC method for second order systems with velocity and input signal constraints. The WOSC Congress, Wrocław, 2008, str. 425-435.
  54. Molik T., Bartoszewicz A.: Mechanizm cache dla dynamicznych serwisów internetowych – opis i wskazówki do implementacji. XVI Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2008.
  55. Bartoszewicz A., Nowacka A.: VSC of the third order systems with state and input signal constraints. European Control Conference, Kos, Grecja, 2007, str. 3203-3210.
  56. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Congestion control in multi-source communication networks – a time-varying sampling period system case study. IEEE International Conference on Networking Sensing and Control, Londyn, Wielka Brytania, 2007, str. 757-762.
  57. Bartoszewicz A., Żuk J., Kmin I.: Discrete time sliding mode controller for a single connection ATM network. V IEEE International Conference on Industrial Informatics, Wiedeń, Austria, 2007, str. 535-540.
  58. Bartoszewicz A.: Variable structure control – from principles to applications. XIII SINTES, Craiova, Rumunia, 2007 (referat plenarny).
  59. Bartoszewicz A., Żuk J.: Time-varying sliding mode flow control strategy for connection-oriented communication networks. XIII SINTES, Craiova, Rumunia, 2007.
  60. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Linear quadratic optimal sliding mode controllers for a single virtual circuit in a connection-oriented communication network. XIII IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Szczecin, 2007, str. str. 121-128.
  61. Bartoszewicz A., Żuk J.: Discrete time sliding mode flow control in multi-source ATM networks. XIII IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Szczecin, 2007, str. 107-112.
  62. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Linear quadratic optimal flow controllers for a single virtual circuit in a connection-oriented communication network. XV International Conference on Systems Science, Wrocław, 2007, Vol. 2, str. 175-184.
  63. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Robust congestion control in connection-oriented multi-source networks with unisochronic feedback. XV International Conference on Systems Science, Wrocław, 2007, Vol. 2, str. 185-194.
  64. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Flow control in connection oriented communication networks with unisochronic feedback and non-persistent sources. XIV Polish Teletraffic Symposium, Zakopane, 2007, str. 177-188.
  65. Nowacka A., Bartoszewicz A.: A new procedure of time-varying switching plane design. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Paryż, Francja, 2006, str. 543-548.
  66. Nowacka A., Bartoszewicz A.: Moving switching plane selection for the third order system subject to input and acceleration constraints. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Paryż, Francja, 2006, str. 671-676.
  67. Bartoszewicz A., Żuk J.: Switching line design for VSC of the second order systems with conventional and elastic constraints. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Paryż, Francja, 2006, str. 91-96.
  68. Bartoszewicz A., Nowacka A.: An optimal switching plane design for the third order system subject to state constraints. IX IEEE/IFAC Variable Structure Systems Workshop, Alhegro, Włochy, 2006, str. 86-91.
  69. Nowacka A., Bartoszewicz A.: Stretchable and conventional input constraints in VSC of the third order systems. IX IEEE/IFAC Variable Structure Systems Workshop, Alhegro, Włochy, 2006, str. 80-85.
  70. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Rate dependent sampling period flow control for ATM networks. International Carpathian Control Conference, Roznov, Czechy, 2006, str. 197-200.
  71. Bartoszewicz A., Żuk J.: Sliding mode control of robot arms with velocity and acceleration constraints. International Carpathian Control Conference, Roznov, Czechy, 2006, str. 49-52.
  72. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Robust flow control algorithm with rate dependent sampling period for ATM networks. XII IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2006, str. 245-251.
  73. Nowacka A., Bartoszewicz A.: Sliding mode control of the third order system – the optimal selection of the switching plane. XII IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2006, str. 77-84.
  74. Bartoszewicz A., Żuk J.: Rotating switching line for the sliding mode control of the second order systems with constraints. XII IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2006, str. 85-90.
  75. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Flow control algorithm for multi-source connection oriented networks with rate dependent sampling period. Polish German Teletraffic Symposium, Wrocław, 2006, str. 65-74.
  76. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Congestion control in connection–oriented communication networks with unisochronic feedback. International Conference on Signals and Electronic Systems, Łódź, 2006, str. 445-448.
  77. Bartoszewicz A., Ignaciuk P.: Variable sampling period flow control for connection-oriented communication networks. The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference, Okayama, Japonia, 2005, str. 1136-1141.
  78. Bartoszewicz A., Morawski M.: A nonlinear flow controller with feed forward compensation for multi source connection oriented communication networks. IADAT International Conference on Telecommunications and Computer Networks, Portsmouth, Wielka Brytania, 2005, str. 120-124.
  79. Morawski M., Bartoszewicz A.: Applying routing information to the TCP sender logic. IADAT International Conference on Telecommunications and Computer Networks, Portsmouth, Wielka Brytania, 2005, str. 115-119.
  80. Bartoszewicz A.: A nonlinear ABR flow control with feed-forward compensation for ATM networks. 16th IFAC World Congress, Praga, 2005.
  81. Bartoszewicz A., Nowacka A.: A moving switching plane for the sliding mode control of the third order system. 16th IFAC World Congress, Praga, 2005.
  82. Nowacka A., Bartoszewicz A.: Sliding mode control of the third order system with input and acceleration constraints. XI IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2005, str. 373-378.
  83. Molik T., Bartoszewicz A.: Robust discrete time controller for connection oriented communication networks. XII Polish Teletraffic Symposium, Poznań, 2005, str. 37-45.
  84. Bartoszewicz A., Nowacka A.: Sliding mode control of the third order system with input constraint. X IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2004, str. 305-310.
  85. Bartoszewicz A., Nowacka A.: Sliding mode control of the third order system with state constraints. XV International Conference on Systems Science, Wrocław, 2004, Vol. 2, str. 57-66.
  86. Bartoszewicz A., Molik T.: Sampled time flow controller for fast multi-source communication networks. IX IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2003, str. 1133-1137.
  87. Bartoszewicz A., Karbowańczyk M.: Sampled time congestion control strategy for ATM networks. IX IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2003, str. 1201-1206.
  88. Bartoszewicz A., Molik T.: A nonlinear ABR traffic controller for multi-source wide area ATM networks. X Polish Teletraffic Symposium, Kraków, 2003, str. 353-365.
  89. Bartoszewicz A.: Sampled time flow control for wide area connection oriented communication networks. IFAC Conference on Control Systems Design, Bratysława, 2003.
  90. Bartoszewicz A.: A nonlinear flow controller for ATM networks. IFAC Conference on Control Systems Design, Bratysława, 2003.
  91. Bartoszewicz A.: A discrete time sliding mode controller design for linear systems subject to polynomial disturbance. VIII IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Szczecin, 2002, str. 323-326.
  92. Bartoszewicz A.: Sampled time implementation of variable structure control strategies. VIII IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Szczecin, 2002, str. 361-366.
  93. Kacprzak R., Bartoszewicz A.: Sterowanie platformą mobilną za pomocą interfejsu haptycznego - zagadnienia sprzętowe. XII Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2007, str. 359-360.
  94. Kacprzak R., Bartoszewicz A.: Sterowanie platformą mobilną za pomocą interfejsu haptycznego - zagadnienia dotyczące oprogramowania. XII Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2007, str. 361-362.
  95. Bartoszewicz A., Żuk J.: Discrete time sliding mode flow control strategy with saturation for a single virtual circuit in connection–oriented communication networks. XV Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2007.
  96. Adamczyk P., Bartoszewicz A.: Ślizgowe sterowanie elektrohydraulicznym serwomechanizmem pozycyjnym. VIII Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, Łódź, 2007.
  97. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Feed–forward bandwidth compensation in connection–oriented communication networks with unisochronic feedback. XIV Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2006, str. 47-52.
  98. Molik T., Bartoszewicz A.: Sterowanie szybkością nadawania danych w sieciach teleinformatycznych o zmiennym okresie dyskretyzacji. XIV Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2006, str. 75-80.
  99. Nowacka A., Bartoszewicz A.: Ślizgowe sterowanie obiektem trzeciego rzędu z ograniczeniami sygnału sterującego i prędkości. VII Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, Łódź, 2005, str. 393-402.
  100. Uryszek A., Bartoszewicz A.: Odporny układ regulacji prędkości nadawania danych w sieci teleinformatycznej o wielu źródłach. X Poznańskie Warsztaty Telekomunikacyjne, Poznań, 2005, str. 254-258.
  101. Kacprzak R., Bartoszewicz A.: Interfejsy haptyczne – wzbogacona forma komunikacji człowieka z komputerem. XIII Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2005, str. 653-662.
  102. Molik T., Bartoszewicz A.: Sterowanie szybkością nadawania danych w połączeniowej sieci teleinformatycznej o zmiennej liczbie obwodów wirtualnych. XIII Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2005, str. 99 - 108.
  103. Juszczak M., Morawski M., Bartoszewicz A.: Wielościeżkowe rutowanie w sieci MPLS – zestawianie kanałów. XIII Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2005, str. 39-48.
  104. Juszczak M., Morawski M., Bartoszewicz A.: Wielościeżkowe rutowanie w sieci MPLS – wykorzystanie wielu ścieżek dla poprawy jakości transmisji. XIII Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2005, str. 49-56.
  105. Morawski M., Bartoszewicz A.: Problematyka wielościeżkowego rutowania w sieciach komputerowych z gwarancją jakości usług. Konferencja Technologie Internetowe w Zarządzaniu i Biznesie, Łódź, 2005, str. 148-157.
  106. Bartoszewicz A., Nowacka A.: Ślizgowe sterowanie obiektem trzeciego rzędu z nieostrym ograniczeniem sygnału wejściowego. XV Krajowa Konferencja Automatyki, Warszawa, 2005, Vol. 1, str. 303-308.
  107. Bartoszewicz A., Uryszek A.: Sprzężenie bezpośrednie w układzie regulacji prędkości nadawania danych w sieci teleinformatycznej o wielu źródłach. XII Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2004, str. 37-46.
  108. Molik T., Bartoszewicz A.: Dyskretny algorytm sterowania prędkością nadawania wielu źródeł w sieci ATM – część I. XII Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2004, str. 139-146.
  109. Molik T., Bartoszewicz A.: Dyskretny algorytm sterowania prędkością nadawania wielu źródeł w sieci ATM – część II. XII Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2004, str. 147-154.
  110. Nowacka A., Bartoszewicz A.: Projektowanie ruchomej płaszczyzny przełączeń do ślizgowego sterowania obiektem trzeciego rzędu. IX Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2004, Vol. 2, str. 567-572.
  111. Bartoszewicz A., Uryszek A.: Nieliniowa regulacja prędkości nadawania danych w wirtualnym obwodzie sieci teleinformatycznej o zmiennym czasie RTT. IX Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2004, Vol. 2, str. 495-498.
  112. Karbowańczyk M., Bartoszewicz A.: Sterowanie ruchem w wirtualnym połączeniu sieci ATM z uwzględnieniem niepełnej realizacji sygnału sterującego. XI Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2003, str. 63-70.
  113. Bartoszewicz A., Uryszek A.: Zastosowanie obserwatorów w procesie ślizgowego sterowania wybranym obiektem dynamicznym. VIII Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2003, Vol. 2, str. 487-492.
  114. Kacerka J., Bartoszewicz A.: Implementacja wybranej metody szyfrowania w systemie transmisji danych. VIII Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2003, Vol. 2, str. 673-677.
  115. Karbowańczyk M., Bartoszewicz A.: Dyskretny algorytm sterowania ruchem w sieci ATM. VIII Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2003, Vol. 2, str. 421-424.
  116. Bartoszewicz A., Lipka G.: Zastosowanie predyktora Smith’a z elementem nieliniowym do kontroli przeciążeń w szybkich sieciach transmisji danych ATM. X Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2002, Vol. 1, str. 27-35.
  117. Bartoszewicz A., Paciuszkiewicz K.: Komputerowy program edukacyjny pt. „Liniowe metody optymalizacji statycznej”. VII Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2002, Vol. 2, str. 705-707.
  118. Ratajczyk D., Bartoszewicz A.: UniTesT – uniwersalny program do przeprowadzania testów jednokrotnego wyboru. VII Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2002, Vol. 2, str. 675-678.
  119. Bartoszewicz A., Uryszek A.: Komputerowy program edukacyjny pt. „Układy automatycznej regulacji”. VI Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2001, Vol. 2, str. 661-663.
  120. Gibki A., Bartoszewicz A.: Komputerowy program dydaktyczny pt. „Analiza właściwości liniowych i nieliniowych obiektów dynamicznych metodą płaszczyzny fazowej”. VI Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2001, Vol. 2, str. 657-659.
  121. Bartoszewicz A.: On the effect of neglected time delays on the performance of the sliding mode control systems. VI International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2000, str. 299-304.
  122. Bartoszewicz A.: A new sliding mode controller with dynamic compensation. VI International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2000, str. 293-298.
  123. Bartoszewicz A.: Wpływ komputerowej realizacji regulatora na powstawanie zjawiska chatteringu w układach sterowania o zmiennej strukturze. V Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2000, Vol. 2, str. 527-530.
  124. Bartoszewicz A.: Quasi-ślizgowe sterowanie wielowejściowym dyskretnym obiektem dynamicznym poddanym wolnozmiennym zakłóceniom. XIII Krajowa Konferencja Automatyki, Opole, 1999, Vol. 1, str. 79-82.
  125. Bartoszewicz A., Zarychta D.: Ślizgowe sterowanie silnikiem robota wykorzystujące ruchome linie przełączeń. VI Krajowa Konferencja Robotyki, Świeradów Zdrój, 1998, Vol. 1, str. 99-106.
  126. Bartoszewicz A.: Design of a nonlinear time-varying switching line for second order systems. 37th IEEE Conference on Decision and Control, Tampa, USA, 1998, str. 2404-2408.
  127. Bartoszewicz A.: On the robustness of variable structure systems in the presence of measurement noise. IEEE Industrial Electronics Society Conference, Aachen, Niemcy, 1998, str. 1733-1736.
  128. Bartoszewicz A.: A new technique to compensate for disturbance in sliding mode control systems. IEEE Industrial Electronics Society Conference, Aachen, Niemcy, 1998, str. 1708-1711.
  129. Bartoszewicz A., Postlethwaite I.: Real-time application of nonlinear H-infinity control for robot manipulators, V International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 1998, str. 867-872.
  130. Bartoszewicz A., Brzeziński M.: Ślizgowe sterowanie manipulatorem wykorzystujące powierzchnie przełączeń podwyższonego rzędu. III Krajowa Konferencja Mechatronika, Warszawa, 1997, str. 15-20.
  131. Bartoszewicz A.: Integral compensation of disturbance in sliding mode control systems. III Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, Łódź, 1997, str. 21-26.
  132. Bartoszewicz A.: A nonlinear sliding mode control algorithm. IV International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 1997, str. 265-268.
  133. Bartoszewicz A., Brzeziński M.: Ślizgowe sterowanie manipulatorem wykorzystujące obrotowe powierzchnie przełączeń. III Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, Łódź, 1997, str. 27-32.
  134. Bartoszewicz A., Zarychta D.: Wybór linii przełączeń w układzie o zmiennej strukturze do regulacji położenia silnika prądu stałego. III Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, Łódź, 1997, str. 33-38.
  135. Bartoszewicz A.: A new reaching law for discrete-time variable structure systems. 36th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, USA, 1997, str. 4044-4045.
  136. Bartoszewicz A.: Terminally stable sliding mode control for second-order systems. IFAC Workshop on New Trends in Design of Control Systems, Smolenice, Słowacja, 1997, str. 42-47.
  137. Bartoszewicz A.: Integral sliding mode control with constraints. III International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 1996, str. 229-234.
  138. Bartoszewicz A.: Time-varying sliding surfaces for variable structure control of d.c. motor driven robots. International Workshop on Advanced Robotics and Intelligent Machines, Salford, Wielka Brytania, 1995.
  139. Bartoszewicz A.: Koncepcja zastąpienia pomiaru położenia niektórych ogniw robota jego adaptacyjnym sterowaniem. Materiały II Krajowej Konferencji Mechatronika' 94, Warszawa, 1994, str. 87-90.
  140. Bartoszewicz A.: Przegląd zagadnień identyfikacji modelu dynamiki manipulatora. Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, Łódź, 1993, Vol. 1, str. 42-51.
  141. Bartoszewicz A.: Asymptotically stable adaptive robot control exploiting the essential parameter set. Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Budapeszt, Węgry, 1993, str. 713-722.
  142. Bartoszewicz A.: A hybrid manipulator control based on a time-invariant model. Proceedings of the International AMSE Conference on Systems Analysis, Control & Design, Londyn, Wielka Brytania, 1993, Vol. 1, str. 167-176.
  143. Bartoszewicz A.: Sterowanie typu self-tuning manipulatorem z napędami elektrycznymi prądu stałego. XI Krajowa Konferencja Automatyki, Białystok, 1991, str. 455-462.
  144. Bartoszewicz A., Jezierski E.: Analiza symulacyjna wybranych układów typu feed-forward decoupling sterowania manipulatorem z napędami elektrycznymi. III Krajowa Konferencja Robotyki, Wrocław, 1990, tom 2, str. 3-10.
0
IA Logo

Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej

ul. B. Stefanowskiego 18, 90-537 Łódź

Tel. (+48) 42 631 2560, (+48) 42 631 2547
Fax (+48) 42 631 2551

© 2024 Lodz University of Technology