Badania naukowe Instytutu Automatyki tradycyjnie obejmowały problematykę z zakresu: teorii sterowania, automatyki napędu, zastosowania i realizacji analogowych i cyfrowych układów sterowania, sterowania komputerowego, sterowania robotów. Obecnie podejmowane są coraz częściej prace z pogranicza automatyki i informatyki.
Instytut Automatyki współpracował i współpracuje z ośrodkami zagranicznymi:
- Universite Paul Sabatier (Toulouse, Francja),
- Laboratoire d'Automatique et d'Analyse des Systemes du CNRS (Toulouse, Francja),
- The University of Strathclyde (Glasgow, W. Brytania),
- Universita degli Studi di Roma, "La Sapienza" (Włochy),
- Universita di Padova (Włochy),
- Technische Universitat Dresden (Niemcy),
- Universitat Gesamthochschule , (Siegen, Niemcy),
- Nowogrodzki Uniwersytet Państwowy (Rosja)
i bierze udział w pracy sieci naukowych (Advanced Energy Conversion and Conditioning TECHnologies NETwork - AECCTECH_NET ).
Pracownicy Instytutu zasiadają w szacownych gremiach naukowych takich jak:
- Rada Główna Nauki i Szkolnictwa Wyższego,
- Rada Nauki,
- Komitet Automatyki i Robotyki PAN,
- Sekcja Energoelektroniki i Napędu Elektrycznego Komitetu Elektrotechniki PAN,
- Sekcja Telekomunikacji Komitetu Elektroniki i Telekomunikacji PAN.
Pracownicy Instytutu opublikowali: 36 pozycji książkowych (monografie i podręczniki) - w tym 5 za granicą, 11 skryptów, 680 artykułów i referatów w materiałach konferencyjnych. Uzyskano 55 stopni doktora nauk technicznych i 7 stopni doktora habilitowanego. Tytuł naukowy profesora otrzymało 6 osób. Profesorami PŁ są 2 osoby.
Instytut organizuje w cyklu dwuletnim ogólnopolską konferencję „Sterowanie w energoelektronice i napędzie elektrycznym SENE” cieszącą się wysokim prestiżem wśród specjalistów tej dziedziny.
Obraz naszych różnorodnych zainteresowań naukowych daje poniższa lista tematów, nad którymi pracują osoby przygotowujące właśnie rozprawy doktorskie:
- Badanie magnetostymulacji w obrazie HRV,
- Wykorzystanie niestacjonarnych płaszczyzn przełączeń do ślizgowego sterowania obiektem trzeciego rzędu,
- Algorytmy ewolucyjne w optymalizacji funkcji wielu zmiennych,
- Sterowanie przepływem danych w połączeniowych sieciach teleinformatycznych,
- Napędy mięśniowe,
- Algorytmy bakteryjne,
- Transformowanie impedancji mechanicznej obiektu do zadajnika teleoperatora,
- Manipulatory z przegubami posiadającymi więcej niż jeden stopień swobody w pojedynczym złączu,
- Komputerowo wspomagana teleoperacja robota hipermobilnego,
- Roboty rehabilitacyjne,
- Roboty skaczące,
- Inteligencja roju (Particle Swarm Optimization),
- Wykorzystanie funkcji ortonormalnych do doboru nastaw regulatorów przemysłowych,
- Metoda samoczynnego wstępnego doboru nastaw regulatora z autotuningiem,
- Komputerowy układ sterowania wydajnością wapniarni z wykorzystaniem algorytmu regulacji rozmytej,
- Pozycyjne sterowanie liniowego napędu magnetoelektrycznego,
- Projektowanie dyskretnych regulatorów odpornych na zmiany parametrów obiektu regulacji,
- System wizyjny o programowalnej percepcji i jego wykorzystanie w sterowaniu robotów,
- Dynamika układu pozycyjnego z regulatorem PID niecałkowitego rzędu,
- Bezczujnikowy układ sterowania silnika indukcyjnego ze stymulatorem stanu,
- Elastyczne sterowanie linią produkcyjną o charakterze przepływowym bez postoju,
- Wykorzystanie obserwatora momentu silnika indukcyjnego do zabezpieczania pracy maszyny roboczej napędzanej przez ten silnik.
Doktoranci Instytutu uzyskali w ostatnim czasie kilka ważnych nagród i wyróżnień:
- w konkursie na najlepszy referat młodego autora:
- na IEEE International Conference on Networking Sensing and Control - Londyn 2007;
- na XV International Conference on Systems Science - Wrocław 2007;
- na konferencj Sieci i Systemy Informatyczne - Łódź 2006 i 2007;
- na IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics - Międzyzdroje 2006.
- trzy osoby otrzymały stypendia Fundacji Wspierania Innowacyjnej Działalności Doktorantów WIDDOK,
- cztery osoby otrzymały stypendia Fundacji na Rzecz Nauki Polskiej dla wybitnych młodych naukowców.