Prace naukowe Zakładu Teorii Sterowania koncentrują się na badaniach podstawowych w dziedzinie nowoczesnych metod sterowania i ich zastosowaniu do sterowania układami elektromechanicznymi.
Obecnie w Zakładzie realizowane są następujące tematy badawcze:
- projektowanie odpornych układów liniowych metodami syntezy modalnej,
- zastosowanie regulatorów typu CRONE w odpornych układach regulacji prędkości silników prądu stałego i silników indukcyjnych,
- synteza odpornych układów nieliniowych metodami sterowania optymalnego,
- synteza odpornych układów nieliniowych metodami sterowania adaptacyjnego,
- zastosowanie metod sztucznej inteligencji w sterowaniu,
- układy hybrydowe sztucznej inteligencji - sterowanie neuro-rozmyte i neuro-adaptacyjne,
- zastosowanie algorytmów genetycznych do optymalizacji układów regulacji,
- teoria obserwatorów,
- nieliniowe, adaptacyjne układy napędowe z bezszczotkowymi silnikami z magnesami trwałymi.